注塑机械手的分类及应用

 工艺技术     |      2018-10-15 16:42

      在注塑生产过程中,塑料制品在脱模过程中从模具上取下的方式主要有人工提取、机械手提取和自然跌落三种方式。其中自然跌落是模具把制品推出后由重力影响向下跌入盛器的方式,适合于外观要求不高的产品;人工提取方式由于不确定因素比较多和成本问题,也逐渐在淘汰;机械手提取方式由于生产质量有保证和成本控制优势,被越来越多的注塑加工厂商采用。

 

对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:

 

1、简易型注塑机械手

 

      简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。

 

2、记忆再现型注塑机械手

 

      这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。

      这种机械手能够根据在生产过程中作出的微波调整,作适当的自我调节并记录下调整数据,不断的完善整个操作过程,以达到更快更好的效果,已经达到相当高的水平。

 

3、智能型注塑机械手

 

      这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。但是随着越来越多的精细制品要求和高速高效制作要求,这类注塑助手也在快速的增长和成长。

      与其说是机械手,倒不如说是注塑机器人,相信在不久的未来,塑料注塑行业必然会高度机械化和智能化,以应对不断上升的生产要求。机器人的发展也必然为注塑生产企业带来质的飞越。